機甲大師RoboMaster S1 技術參數

窄角紅外發射器

有效射程：6 m（室內光照環境下）
有效射擊寬度：40° 至 10° 範圍內變化／有效射程內，有效角度隨距離增大逐漸減小

廣角紅外發射器

有效射程：3 m（室內光照環境下）
有效射擊寬度：360°（室內光照環境下）

擊打檢測模組

檢測要求：水晶彈直徑不小於 6 mm，擊中時速度不低於 20 m/s 且擊打行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°。
最大檢測頻率：15 Hz

機器人

重量：約 3.3 kg
尺寸：320×240×270 mm（長 ×寬 ×高）
底盤運動速度範圍：0-3.5 m/s（前進）／0-2.5 m/s（後退）／0-2.8 m/s（橫移）
底盤最大旋轉速度：600°/s

M3508I無刷電機

無刷電機最大轉速：1000 rpm
無刷電機最大扭矩：0.25 N*m
最大輸出功率：19 W
工作環境溫度：-10℃ 至 40℃
驅動方式：FOC
控制方式：速度閉環
保護方式：過壓保護
過熱保護：緩啟動保護
短路保護：晶片與傳感器異常檢測保護

雲台

可控範圍：俯仰：-20° 至 +35°／航向：±250°
機械限位：俯仰：-24° 至 +41°／航向：±270°
最大旋轉速度：540°/s
抖動控制精度*（在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下）：±0.02°

水彈發射器

可控發射頻率：1-8 發 /s
最大發射頻率：10 發 /s
水晶彈發射初速度：約 26 m/s
平均水晶彈裝載量：約 430 發

智能中控

圖傳延遲（*視乎實際環境及移動裝置而定）：

• 直連模式：80-100 ms
• 路由器模式：100-120 ms（無干擾、無遮擋環境下測得）

即時圖傳畫質：720p@30fps
即時圖傳最大碼率：6 Mbps
頻段：2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
工作模式：直連模式，路由器模式

傳輸距離（無干擾、無遮擋環境下測得）：

• 直連模式：FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m／CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m／SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m／MIC, 2.4 GHz 140 m
• 路由器模式：FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m／CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m／SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m／2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m

發射功率：2.400-2.4835 GHz／FCC: ≤30 dBm／SRRC: ≤20 dBm／MIC: ≤20 dBm／5.150-5.250 GHz／FCC: ≤30 dBm／SRRC: ≤23 dBm／MIC: ≤23 dBm／5.725-5.850 GHz

／FCC: ≤30 dBm／SRRC: ≤30 dBm

傳輸標準：IEEE802.11a/b/g/n

智能電池

容量：2400 mAh／標稱電壓：10.8 V
充電限制電壓：12.6 V／電池類型：LiPo 3S
能量：25.92 Wh／重量：169 g
工作環境溫度：-10℃ 至 40℃
充電環境溫度：5℃ 至 40℃
最大充電功率：29 W
續航：35 分鐘（*在平整路面以 2.0 m/s 勻速行駛測得）
整機待機續航：約 100 分鐘

充電器

輸入：100-240 V，50-60 Hz，1 A
輸出：電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
電壓：12.6 V
額定功率：28 W

水晶彈

直徑：5.9 – 6.8 mm／重量：0.12 – 0.17 g

App

App：RoboMaster／iOS：iOS 9.0 或更高版本／Android：Android 5.0 或更高版本

路由器

推薦路由器型號：TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640（中國）／TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）
推薦路由器戶外供電方案：與路由器輸入功率匹配的筆記型電腦行動電源

儲存卡

支援存儲卡類型：microSD 卡，最大支援 64GB

其他

註解
1. 室外或其它紅外線強烈的環境下，會影響紅外發射器使用。
2. 使用純淨水，常溫下泡發約 4 小時。